管道陀螺定位仪

产品简介
DR-4.5XS 管道陀螺仪用途广泛，其精度和易于操作的点使其成为公用管道基础设施测绘时的优选系统。

产品型号：DR-4.5XS

更新时间：2025-07-06

厂商性质：经销商

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DR-4.5XS 管道陀螺仪优势：

·适用各种大管径范围.不受磁场影响

·在使用不需要长度校准或翻转测试

·定制适合调查各种情况的配件

·防水达5 bar

·数据输出格式与大多数软件程序兼容

管道陀螺定位仪

DR-4.5XS 管道陀螺仪使用方法：

陀螺仪在工作时要给它个力，使它快速旋转起来，般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。陀螺仪用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。

陀螺仪和加速度计分别测量定位仪的相对惯性空间的的3个转角速度和3个线加速度延定位仪坐标系的分量，经过坐标变换，把加速度信息转化为沿导航坐标系的加速度，并运算出定位仪的位置、速度、航向和水平姿态。

譬如将北向加速度计和东向加速度计测得的运动加速度aN、aE进行次积分，与北、东向初始速度VN0、VE0得到定位仪的速度分量，即：VN= ∫aNdt+ VN0 （1）VE= ∫aEdt+ VE0

（2）将速度VN和VE进行变换并再次积分得到定位仪的位置变化量，与初始经纬坐标相加，即得到定位仪的地理位置经纬坐标。

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