ABM-30 管道陀螺仪为超细直径埋设管道精确测量专门研发的一款基于微机电陀螺系统的测绘仪器，测量范围管线长度≤300m 管径Φ29-34mm(内径)，现场可判断数据是否合格，可快速高效实施整个测量过程及数据处理，数据处理配备专用松下三防笔记本电脑。

LGM-2不停输管道测绘系统针对在毅管道进行不停输管线定位$n使用行业$n非开挖、电力、燃气、通讯、排水

比利时 Reduct 管线陀螺仪 使用行业: 非开挖、电力、燃气、通讯、排水 地下管线测绘、管线竣工验收

ABM-40管道陀螺定位仪为超细直径埋设管道精确测量专门研发的一款基于微机电陀螺系统的测绘仪器，测量范围管线长度300m 管径Φ40-75mm(内径)，现场可判断数据是否合格，可快速高效实施整个测量过程及数据处理，数据处理配备专用松下三防笔记本电脑。

ABM-90 管道陀螺仪基于微机电陀螺仪研发的管道测绘仪器，适用与管线长度在300米以内 管径Φ90-1040mm(内径)的管线测量。

管道陀螺定位仪的核心原理是陀螺仪定向和惯性导航。陀螺仪和加速度计分别测量定位仪的相对惯性空间的三个转角速度和三个线加速度沿定位仪坐标系的分量。通过坐标变换，将加速度信息转化为沿导航坐标系的加速度，并运算出定位仪的位置、速度、航向和水平姿态。